Bu, Ay’ın, Mars’ın ve Ötesinin Robotik Keşfinin Geleceği!

NASA'nın JPL'si yakın zamanda Colorado çölüne bir prototip gezici gönderdi. ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain), yedi gün süren aralıklı testler boyunca 37 saatten fazla sürüş yaparak yaklaşık 26 kilometre (16 mil) yol kat etti.

ERNEST heyecan verici bir prototip çünkü zorlu manzaraları kolaylıkla geçebiliyor ve Mars'taki Perseverance and Curiosity'nin en yüksek hızından çok daha hızlı hareket edebiliyor. Mars gezicilerinden herhangi birini durdurabilecek arazilerle yüzleşmek için tasarlandı.

JPL'nin baş teknoloji uzmanı ve gelecekteki potansiyel bir uzun menzilli ay gezgini için NASA görev konseptinin özerklik başkanı olarak son testlere liderlik eden Issa Nesnas, "Bu test, Ay'da beklenen geniş bir arazi ve aydınlatma koşulları yelpazesinde aşırı mesafeleri seyretmek için mobilite donanımını ve özerklik yazılımını geliştirmemize yardımcı oluyor" dedi. ifade.

Daha uzağa, daha hızlı ve daha fazla özerkliğe sahip geziciler NASA'nın temel unsuru olarak görülüyor. Ay Üssü emelleri. Nesnas'ın ekibi şu anda ERNEST'in iki katı büyüklüğünde, 1,2 metre (4 feet) uzunluğunda ve eşit derecede uzağa ve hızlı gidebilen bir prototip üzerinde çalışıyor.

Ay görevlerinde çalışan JPL gezegen bilimcisi James Keane, "Bu araçla Ay'da veya Mars'ta bilimsel bir yolculuğa çıkabilirsiniz" dedi.

Bu bir maraton (ve bazen de bir sprint!)

Bir gezici kesinlikle amaçsızca dolaşmaz, aynı zamanda ERNEST'in bir haftada kat ettiği mesafenin Marslının kat ettiği mesafeyle karşılaştırılması Gezginler şu ana kadar yaptıkları gerçekten şaşırtıcı.

Fırsat2004 yılından görevin 2019'daki sonuna kadar toplam 45,16 km (28,06 mil) mesafe kat etti. 2012 yılında Mars'a inen Curiosity, 37,16 km (23,09 mil) yol kat etti. Perseverance ilk maratonunu sadece beş yılda tamamladı sadece birkaç gün önceve artık Opportunity'nin rekorunu geçmesi kaçınılmaz.

NASA'nın Jet Propulsion Laboratuvarı'nda uzun süredir gezici sürücü ve hareketlilik mühendisi olan Mark Maimone, IFLScience'a şöyle konuştu: "Gezicinin zamanını nasıl harcayacağını seçmek bilim ekibine kalmış. Eğer amaç hızlı bir şekilde birkaç kilometre uzağa gitmek olsaydı, bunu birkaç hafta içinde başarabilirdik."

Maimone, "Fakat büyük ihtimalle sadece sürüş yapmak yerine gezici üzerindeki birçok sensörü kullanarak bilimsel değerlendirmeler gerçekleştireceğiz, dolayısıyla Opportunity'nin rekorunu yakalamamız muhtemelen biraz zaman alacak" diye açıkladı.

"Şunu belirtmek isterim ki Opportunity yaklaşık 15 yıl sürdü, oysa henüz beş yıllık faaliyet dönemimizde değiliz, dolayısıyla Opportunity'nin rekorunu olduğundan 3 kat daha hızlı aşmamız muhtemel!"

Perseverance, hareket söz konusu olduğunda otonom yeteneklere sahiptir. Sürücüler hala nereye gideceğine karar verirken, gezicinin kendisi güvende kaldığından emin olmak için saniyede birçok kez düzinelerce kontrol gerçekleştiriyor; bu, gezicinin hızlı ama güvenli bir şekilde hareket edebilmesini sağlamanın temel bir yolu.

"En yeni Mars gezicimizin kendi kendini yeterince hızlı sürebilmesi, artık uzun yolculukları gerçekleştirmemizin birincil yolu otonom sürüş haline gelmesi büyük bir mühendislik başarısı. Aslında, Perseverance ile yapılan tüm sürüşlerin yüzde 90'ından fazlası artık otonom olarak yapılıyor."

ERNEST'in halefleri, gidilecek en iyi yerin neresi olduğu ve bu mesafenin en iyi nasıl katedileceği konusunda otonom kararlar almaya daha da hazır olacak. Bunlara geçmeden önce Avrupalı ​​bir gezicinin otonom sürüş kabiliyetini göreceğiz: ESA'dan Rosalind Franklin Yaklaşık 2030'dan itibaren Mars'ı geçecek ve yüzeyini delecek.

Satürn'e geri dön!

Hareket halindeyken iyi kararlar verebilme yeteneği yalnızca Mars'la sınırlı değil, ancak NASA'nın planladığı en heyecan verici görevlerden biri olan Dragonfly ile devreye girecek. Bu robot kaşifin Satürn'ün en büyük ayına inmesi bekleniyor titan 2034 yılında.

Mars helikopterinin başarısını takip edecek Yaratıcılık Perseverance'ın tam arkadaşı olmadan önce basit bir test aracı olan bu araç, başka bir dünyadaki ilk uçan araçtı.

Dragonfly bunu bir adım daha ileri taşıyacak ve Güneş Sistemi'ndeki nehirler ve göllerin bulunduğu tek diğer dünyanın çeşitli bölgelerini keşfetme kapasitesine sahip bir uçan bilim laboratuvarı haline gelecek.

Johns Hopkins Uygulamalı Fizik Laboratuvarı'nda Dragonfly Baş Araştırmacısı ve Gezegen Bilimcisi Zibi Turtle, "Yusufçuk yaşamı tespit etme görevi değil; bu, Dünya'da biyolojiden önce gelen kimyayı araştırma görevidir" dedi. ifade.

Titan'ın nehirleri ve gölleri sudan oluşmamıştır. Ay bunun için çok soğuk. Metan ve diğer hidrokarbonlardan oluşurlar. Pek çok bilim adamı Titan'ın bileşiminin, yaşam başlamadan önce Dünya'nınkine benzer olabileceğine inanıyor.

Dragonfly neyin ne olduğunu çözmeye bile yardımcı olabilir. gizemli bileşik yakın zamanda Titan'ın yüzeyinde (ve aynı zamanda Plüton'da) keşfedilen şey. Evden bu kadar uzakta olmak ve iletişimin 70 ila 90 dakika sürmesi nedeniyle otonom kararlar önemli bir rol oynayacak.

Dragonfly, başka bir yere uçmadan önce, her biri 16 Dünya günü uzunluğunda bir veya iki Titan günü (takma adı Tsols) boyunca her konumda kalacak ve bu özel ama uzak dünya hakkında öğrenebileceği her şeyi öğrenecek.

Daha fazla gezici, iniş aracı ve uçan araç olacak. Satürn'ün bir diğer uydusu ve hayata ev sahipliği yapabilecek bir yer olan Enceladus'un bulunması umut ediliyor bir tane almak birkaç on yıl içinde. Robotlarımız keşfetmemiz için hâlâ güvenli olmayan yerlere gitmemize olanak sağlıyor. Oldukça akıllı olmaları güzel!