Robotlara ''İnsan Hafızası'' geldi

Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) bilim insanları, robotlara ”Dün gece montajına başladığımız parçayı depodan getir” gibi karmaşık komutları anında yerine getirebilecek yeni bir teknoloji geliştirdi.

Mevcut robotik sistemlerin 3 boyutlu haritalar oluşturabilse de, çevredeki nesnelerin detaylarını ve zaman içindeki değişimlerini insan gibi algılamakta yetersiz kaldıklarını belirten bilim insanları, geliştirilen yöntemin, robotun insan diliyle düşünüp erişebileceği ”dil tabanlı bir hafızaya” dönüştürdüğünü kaydetti.

Bilim insanları geliştirilen DAAAM (Her Şeyi, Her Yerde, Her Zaman, Her An Tanımla) algoritmasının nasıl çalıştığını şöyle açıkladı:

”Zengin Tanımlama: Robot, çevresinde gezinirken sadece nesneleri konumlandırmakla kalmıyor, onlara detaylı etiketler ekliyor. (Örn: “Otoparktaki kırmızı bisikletin lastiği patlak.”)

10 Kat Daha Hızlı: Mevcut tekniklerin aksine, nesneleri gruplandırarak en net anahtar kareleri seçiyor ve işlemleri paralel yürüterek hesaplama hızını tam 10 kat artırıyor.

Yapay Zekâ Entegrasyonu: Hafızaya alınan devasa veri tabanına bir Büyük Dil Modeli (LLM) bağlanıyor. Böylece robot, kullanıcının sade bir dille sorduğu karmaşık sorulara birkaç saniyede yanıt veriyor.”

Doğruluk Oranında Büyük Fark

Yapılan testlerde DAAAM yönteminin, mevcut en gelişmiş diğer sistemlerle karşılaştırıldığında, soru türüne bağlı olarak yüzde 21 ile yüzde 53 arasında daha doğru sonuçlar verdiğini ifade eden araştırmacılar, mobil bir robotun gerçek zamanlı olarak kullanabileceği kadar hızlı çalışan sistemin yanılsamalarını da minimuma indirdiğini söyledi.

YENİ TEKNOLOJİ BAŞKA ALANLARDA DA KULLANILACAK

Bilin insanları, bu teknolojinin, fabrikalarda insanlarla yan yana çalışan robotik asistanların yanı sıra, bakım çalışanlarına arıza ve anormallik tespiti konusunda yardımcı olan veya yolculara karmaşık alanlarda kılavuzluk eden artırılmış gerçeklik (AR) sistemlerinde de doğrudan uygulama alanı bulacağını da belirtti.

Gelecekte sisteme çevre değişimlerini anlık yakalama ve güven endeksi hesaplama özellikleri eklemesinin de hedeflendiği açıklandı.

Kaynak: mit.edu